矿物材料压缩直剪试验机是一款专门用于测试矿物材料在压缩和直剪条件下的力学性能的先进设备。该试验机能够模拟矿物材料在实际工作环境中所承受的各种压缩和剪切力，从而准确评估其力学特性、变形行为以及破坏机制。

该试验机的主要特点包括：

1. 高精度测量：试验机采用高精度传感器和测量系统，能够实时、准确地记录矿物材料在压缩和直剪过程中的应力、应变等关键参数，确保测试结果的准确性和可靠性。

2. 多功能性：试验机不仅能够进行单一压缩或直剪测试，还可以进行复合加载测试，模拟更复杂的应力状态，从而更全面地了解矿物材料的力学行为。

3. 操作简便：试验机采用智能化控制系统，具有友好的人机界面和简单的操作流程，使得用户能够轻松地进行测试操作和数据管理。

4. 安全性高：试验机在设计和制造过程中充分考虑了安全因素，具有多重安全防护措施，确保操作人员的人身安全和设备的稳定运行。

通过矿物材料压缩直剪试验机的测试，可以获得包括压缩强度、剪切强度、弹性模量、泊松比等在内的一系列力学参数，为矿物材料的工程应用提供重要的理论依据和数据支持。该试验机广泛应用于地质工程、土木工程、环境工程等领域，为各种矿物材料的研发、生产和使用提供了强有力的技术支持。

1、主机框架

2、液压伺服泵站

• 总流量25L/min，压力21Mpa。

• 泵站按标准模块化设计生产制造，技术成熟，性能稳定；配置中继模块，与作动器相连。 

• 泵站由油泵、电机、高低压切换阀组、蓄能器、滤油器、冷却系统、油箱、中继模块、管路系统等部分组成；

• 过滤系统采用三级过滤：油泵吸油口，100μ；油源出口，过滤精度3μ；

• 油泵选用德国福伊特内啮合齿轮泵，该泵采用渐开线内啮合齿轮啮合传动，噪音低，具有优良的耐久性和长寿命；

• 油泵电机组配置减振装置（选用减振垫），以减小振动和噪音；

• 采用高低压切换阀组进行液压系统的起停。 

• 全封闭标准伺服油箱，油箱容积按试验台流量的4-6倍设计；具有温度测量、空气过滤装置、油位显示等功能；

• 系统采用水冷却方式，油源配置水冷却器，用户自配水塔及管路；

3、控制系统与计算机软件系统

3.1控制系统介绍

控制系统采用德国Doli公司推出的全数字控制系统EDC580 ，该系统是功能卓越性价比超群的新一代产品；它是材料及结构试验机的全闭环控制和数据采集的专用电子系统。新的EDC控制系统取代原有的EDC60和EDC120，在硬件和系统软件方面有全方位的加强，但同时又保持和先期产品的兼容性。 EDC580则偏重于从复杂的静态试验到常规的一二十赫兹的动态试验直至250赫兹的高频动态试验应用。EDC580 主要是作为桌面式独立系统来使用。在采用安装附件后，也可以将它们安置在多系统立式控制柜内或者直接安装在试验机上。

EDC580 主要技术指标：

• 控制单元：可实现闭环控制功能，可在任意采集信号进行全数字PID控制，闭环控制频率：5kHz；

• 伺服阀驱动单元：二级伺服阀驱动控制；

• 频率范围：0.001-1000Hz，频率分辨率：0.001 Hz；

• 控制波形：正弦波、三角波、方波、斜波等；

• 控制方式：力、位移、变形PID闭环控制，可实现任意控制模式的平滑无扰切换； 

3.2全数字电液伺服控制器技术特点

• 基于DSP的测控核心，实时闭环控制周期0.1毫秒

• 2路精密应变测量通道，10KHz速率采集试验力和引申计变形

• 外接数字型绝对位移（SSI接口磁致伸缩）或差动变压器位移

  
  

• 数字随动控制输入通道

• 带数字颤振设定的伺服输出模块

• 内置数字型波形发生器频率范围：0.001-100Hz，分辨率：0.001Hz

• 控制波形类型包括：正弦波、三角波、方波、锯齿波等函数波，多点保持、多点折线、半余弦谱载等可编辑波，预录制随机波、同步输入波形等

• 滑模变结构自适应控制算法，全通道闭环，平稳切换

• 典型1mm位移阶跃响应时间小于10毫秒，超调小于0.02mm

• 周期波形自动幅值补偿

• 多重安全保护：高低压切换保护、闭环控制超差保护、工作限位保护、功放连接保护等

系统的主要技术指标：

1、竖向油缸试验力100kN;

2、竖向油缸行程：200mm；

3、剪切作动器试验力：±100kN;

4、剪切作动器行程：±50mm；

5、试验力测量范围：2%-100%FS；

6、试验力示值精度：≤1%（2%-100%FS）;

7、位移测量精度≤1%FS；

8、剪切作动器主要试验波形：正弦波、方波、三角波。

9、剪切作动器试验频率范围：0.01~5Hz;幅频特性对照表如下：

10、试验辅具：专用试验辅具1套；

11、控制系统：全数字伺服控制，闭环控制回路，试验过程中可平滑切换。

12、有效试验空间：高度600mm；

13、底座尺寸：2000mmx1000mmx200mm（长x宽x高）；

14、立柱净距离：700mm；

15、主机刚度：1.7×108N／m；

16、主机外形尺寸约：2000mmx1000mmx2000mm（长x宽x高）；

17、主机重量：约3吨；

18、系统保护功能完善，具备超载、超设定、超量程、超试验参数设定、泵站超压、超温、 滤油堵塞等保护功能；